机械臂的减速器
机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机_行星减速
2023年4月5日 指南目录📖： 🎉🎉机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源🎉🎉 机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法 机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况 机械臂 2022年6月9日 RV减速机通常用于转矩大的 机器人 腿部、腰部和肘部三个关节或负载大的 工业机器人 ，较机器人中常用的 谐波传动 具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，且 回差精度 稳定，不像谐波减速机那样随着时间推 机器人减速器主要有哪几种？ 知乎2023年8月24日 言. 对电机减速器而言减速比小于10一般采用一级行星减速器，而针对机械臂关节驱动器，由于大力矩需求，减速比一般大于10甚至20，而减速比小于50可以采 机械臂驱动器 ——摆线减速器参数设计和组装测试 知乎
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一文读懂减速机——机器人零部件最大单品，“关节”定
2022年8月2日 工业机器人概念持续火热，而减速器是工业机器人的关节，作用在于降低转速、增加扭矩，保证机器人平稳精确运行。申万宏源证券王珂团队表示，减速器是机器人零部件中最大单品，卡位高成长性、高 2016年3月24日 1.减速器，大都用的是 日本 的HD 谐波 减速机，国产的有绿的在做机器人的减速机。 2. 伺服电机 ，国产的电机工艺做的不好，在材料和 生产工艺 上一直是个短 机器人四大零部件：减速器，伺服电机，伺服驱动器，控制器2020年12月4日 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为 为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？ 知乎
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【自制】6轴桌面机械臂【开源】_哔哩哔哩_bilibili
2021年10月24日 使用42闭环步进电机制作的小型6轴桌面机械臂，用同步带代替减速器的低成本解决方法，臂长390mm，最大负载1kg，精度0.3mm，制作成本3000元以内。可以触控屏示教，自写逆向运动算法，已支持关节运动指令和直线运动指令开源地址：https2015年2月3日 在 关节型机器人 中，由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。. 具体选哪种，可以在 选择供应商 时，让供应商的 工程师 帮你看一下，还要根据你 机械 负重50公斤的机械臂如何选择适宜的减速器，谐波与RV哪种2021年11月21日 这次，稚晖君用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo，让机械臂Dummy学会了用机械臂抓取螺母。. 机械臂好不容易将螺母放上去，又被稚晖君拿了下来。. 怎么说呢，调试不等于调戏啊！. 稚晖君介绍，目用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo，从模型训练到部署只花了2个“才少年”稚晖君调戏机械臂！加上AI视觉，2小时学会抓螺母
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谐波减速器：让机器人“关节”更灵活 知乎
2020年7月23日 谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。. 谐波减速器：让机器人“关节”更灵活. 用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。. 其中，谐波减速机用于2018年3月11日 机械伺服用多级减速器 效率低下，摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂，为什么不像生物关节一样 使用滚珠丝杠的传动从综合考虑上实际上是不降低减速器成本的 。作者有过相应滚珠丝杠的项目设计经验，所购买的滚珠丝杠来自为什么机器人不使用滚珠丝杠驱动旋转自由度降低减速器成本2021年12月22日 01机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械 手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短【机械设计】机械臂的关节，靠什么连接的？ 知乎
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减速器行业深度研究：从人形机器人关节设计看待减速器投资
2022年9月8日 1.1 减速器主要分为一般齿比减速和少齿差减速两类. 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的 作用。. 减速器是由多个齿轮组成的传动零部件。. 由于多数机械设备不适宜 用原动机直接驱动，减速器可将传动设备在高速运转时的2023年8月24日 对电机减速器而言减速比小于10一般采用一级行星减速器，而针对机械臂关节驱动器，由于大力矩需求，减速比一般大于10甚至20，而减速比小于50可以采用二级行星减速、RV减速器（设计和制造复杂）等方法，大于50的多采用谐波减速器。. 但查资料时看到 机械臂驱动器 ——摆线减速器参数设计和组装测试 知乎2022年3月11日 首先我们默认我们的机械臂由 电机+减速器+连杆 组成，定位精度分为绝对定位精度和重复定位精度。我们知道，被控量是电机角度 q ，末端位姿 T_0^{n} 。规划到已知位姿需要进行运动学逆解，得到电机角度来规划。提高减速器减速比，提高关节定位精度，进而提高机械臂末端
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机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器_机械臂关节的驱动
2023年4月5日 文章浏览阅读6.3k次，点赞21次，收藏54次。步进电机是一种将电脉冲信号转化为转轴角位移的特殊电机，当驱动器接收到脉冲信号，它就驱动步进电机转动相应的角度。在机械臂控制过程中，我们通过调节脉冲个数来控制电机旋转角度，并与行星减速器相配合驱动机械臂关节；同时，我们也可以通过2020年12月4日 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？ 知乎2018年5月17日 当主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构基本一致，只是大小不太一样，例如iiwa的每个轴基本都是下图这样：. 每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组 知乎
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稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针，成本1万块，网友：开源
2021年10月8日 由于稚晖君想做比较小巧的机械臂，所以最后采用了步进电机，搭配0背隙谐波减速器，单个驱动效果做出来是这个样子的： 既然是6轴，最后整体采用了6个步进电机+6个谐波减速器，搭配软件设计构成了机械臂的“心脏”。2020年1月28日 减速器篇——谐波减速器装机过程, 视频播放量 4329、弹幕量 1、点赞数 13、投硬币枚数 4、收藏人数 20、转发人数 2, 视频作者 趣味机械, 作者简介 头条号：灵魂机械师，相关视频：减速器篇——摆线减速器，轴承滚珠加工过程，有趣的螺栓加工过程，双胎摩托车悬架结构，机械标准件——滚珠减速器篇——谐波减速器装机过程_哔哩哔哩_bilibili2021年3月8日 在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。 RV减速器是旋转矢量（Rotary Vector）减速器的简称，由日本发明，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。机器人核心部件减速机的原理解析，看完你就知道难点在哪里
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被日本垄断的精密减速器，到底牛在哪？ 知乎专栏
2021年7月21日 对于高精度机器人减速器，日本具备绝对领先优势，目全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断（业界俗称RV减速机和谐波减速机），包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。. 据行业内部人士透露2020年1月1日 第1点所要求的高频动态响应能力，实际上就已经剔除了现在工业机械臂上，高减速比谐波减速器的驱动器方案，同时也祛除了科研界人形机器人中常用的串联弹性驱动器(SEA)方案，并将减速比限定在60以 MIT Mini Cheetah的关节驱动器为何选用减速比为6的 2022年3月22日 一、协作机械臂的技术背景. 协作机器人 (Cobots)，是设计和人类在共同工作空间中有近距离直接接触的机器人。. 当大部分的工业机器人是设计自动作业或是在有限的导引下作业，因此不用考虑和人类近距离互动，其动作也不用考虑对于周围人类的安全保 协作机械臂的设计解析及应用介绍 珞石机器人研发中心系统
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稚晖君自制机械臂，能给葡萄缝针的那种，成本1万块，网友
2021年10月8日 由于稚晖君想做比较小巧的机械臂，所以最后采用了步进电机，搭配0背隙谐波减速器，单个驱动效果做出来是这个样子的： 既然是6轴，最后整体采用了6个步进电机+6个谐波减速器，搭配软件设计构成了机械臂的“心脏”。2020年12月5日 蒋小坏. 关注. 减速器又叫减速机，在机械产品中的应用非常广泛，根据它的使用场合和领域，其具体的功能和作用主要表现如下：. 1、减小转速作用，减速机，顾名思义，首选功能就是减速，其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是 步进电机减速器是干什么用的？ 知乎2021年12月5日 精密减速电机的存在，使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确的将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速电机要求具有传动链短，体积小，功率大，质量轻和易于控制等特点。为什么工业机器人需要用到减速机？ 知乎
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机械臂驱动结构简析-腾讯云开发者社区-腾讯云
2021年3月14日 1 机械臂结构及其驱动方式. 工业机械臂是由一系列关节和连杆构成，大部分机械臂的连杆以串联形式连接，且每个关节位置由一个变量定义，因此，关节数目等于自由度数目。. 六自由度机械臂是常见的工业机械臂之一，机械臂的三个关节确定点的位置，后
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